天宇优配官网世界级生态岛企业用AI技术种蘑菇，将中国农业方案卖到了荷兰

清晨，长江口雾气氤氲，崇明岛成片的森林与农田如绿毯铺展。离江边不远的“长三角农业硅谷”里，关于农业的科技创新层出不穷，冒出一个又一个绿色、智慧的现代农业发展金点子。

在恒泽科技的现代化菇房里，没有一盏照明灯，湿度常年保持在80%以上，数十台机械臂在黑暗中精准舞动，采摘、搬运一气呵成。这是蘑菇界的“黑灯工厂”——没有自然光照，无需人工干预，只要电源不停，机器人就能24小时不间断运转。

依靠前沿农业科技，恒泽科技的“蘑菇屋”某种意义上已实现“不靠天吃饭”。“以前我们为招不到采摘工人发愁，现在机器人1.6秒就能精准采一颗菇，连米粒大的病虫害都能识别。”公司董事长朱文峰告诉记者，由于菇房湿度大，以前工人要在六层床架前不断采摘，且工作时间不固定，传统种植想要做大做强面临技术瓶颈，必须拿出“工业级”方案。

于是，他带着“让机器人种蘑菇”的梦想扎根崇明，投身现代化农业技术研发。

如今，恒泽科技的展厅内摆放着第一代到第五代采摘机器人，见证它们不断迭代更新、从笨拙到精准的进化全过程：第一代（2015年）效率低，采摘一颗蘑菇需8到10秒；第二代（2019年）能实现自我升降，但在高位时会发生摆臂摇晃，智能化程度较低；第三代（2023）尝试过四机械臂增加效率，但因装置过重易导致碰撞；第四代（2024年）实现产线形式采摘，一次可采三种蘑菇，效率直线提升。

朱文峰告诉记者，在迭代更新第五代（2025年）采摘机器人过程中，在交大等高校帮助下，公司研发了搬运机器人进行辅助，通过电机驱动修正车身防脱轨，采摘速度飞跃至1.6到1.9秒/颗（约30克），并能完成“掰菌丝”的精细动作。

在菇房的“黑灯工厂”里，最多同时有200台采摘和搬运机器人运作，毫秒级控制车轮转速。轨道上穿梭的智能搬运机器人将满载蘑菇的托盘精准送达采摘区，仿佛一条无声的“科技流水线”。机器间默契配合，不仅要“看得准、夹得稳”，背后还要有一套能“读懂”农业的AI模型。

在“黑灯工厂”的数字孪生系统上，一组组蘑菇生长曲线跃然眼前。“这套AI模型除了为机器人提供精准的导航和操作指令，还能给蘑菇建立‘数字档案’，模拟其生长轨迹。湿度高了会怎样？温度波动有何影响？系统都能提前预判。”朱文峰表示，这种基于数据的精准管理，让蘑菇采摘从过去工人“凭经验”“靠感觉”变为“按计划”——每天的生长分析、边界识别，采摘时间，都由云端算力直接算出。